AISI 304/304L Irin alagbara, irin okun tube kemikali paati, Ti o dara ju Fọ Wing orisun omi Parameters Lilo Honeybee Algorithm

O ṣeun fun lilo si Nature.com.O nlo ẹya ẹrọ aṣawakiri kan pẹlu atilẹyin CSS lopin.Fun iriri ti o dara julọ, a ṣeduro pe ki o lo ẹrọ aṣawakiri imudojuiwọn kan (tabi mu Ipo Ibamu ṣiṣẹ ni Internet Explorer).Ni afikun, lati rii daju atilẹyin ti nlọ lọwọ, a fihan aaye naa laisi awọn aza ati JavaScript.
Sliders nfihan awọn nkan mẹta fun ifaworanhan.Lo awọn ẹhin ati awọn bọtini atẹle lati gbe nipasẹ awọn ifaworanhan, tabi awọn bọtini idari ifaworanhan ni ipari lati gbe nipasẹ ifaworanhan kọọkan.

AISI 304/304L Irin alagbara, irin capillary coiled ọpọn

Aisi 304 irin alagbara irin okun jẹ ọja idi-gbogbo pẹlu resistance to dara julọ ati pe o dara fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o nilo fọọmu ti o dara ati weldability.

Sheye Metal akojopo 304 coils ni 0.3mm to 16mm sisanra ati 2B pari, BA pari, No.4 pari ni o wa nigbagbogbo.

Ni ẹgbẹ awọn iru mẹta ti awọn roboto, okun irin alagbara irin 304 le ṣee jiṣẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn ipari dada.Ite 304 alagbara ni awọn mejeeji Cr (nigbagbogbo 18%) ati nickel (nigbagbogbo 8%) awọn irin bi awọn eroja akọkọ ti kii ṣe irin.

Iru awọn coils yii jẹ irin alagbara austenitic deede, jẹ ti idile Cr-Ni alagbara, irin.

Wọn maa n lo fun ile ati awọn ẹru olumulo, ohun elo ibi idana ounjẹ, inu ile ati ita gbangba, awọn ọna ọwọ, ati awọn fireemu window, ounjẹ ati ohun elo ile-iṣẹ ohun mimu, awọn tanki ipamọ.

Ninu iwadi yii, apẹrẹ ti torsion ati awọn orisun omi funmorawon ti ẹrọ kika apakan ti a lo ninu rocket ni a gba bi iṣoro iṣapeye.Lẹhin ti Rocket kuro ni tube ifilọlẹ, awọn iyẹ pipade gbọdọ wa ni ṣiṣi ati ni ifipamo fun iye akoko kan.Ero ti iwadi naa ni lati mu agbara ti o fipamọ sinu awọn orisun omi pọ si ki awọn iyẹ naa le ran lọ ni akoko to kuru ju.Ni idi eyi, idogba agbara ni awọn atẹjade mejeeji jẹ asọye bi iṣẹ-afẹde ninu ilana imudara.Iwọn ila opin okun waya, iwọn ila opin okun, nọmba awọn okun, ati awọn paramita iyipada ti o nilo fun apẹrẹ orisun omi ni a ṣe alaye gẹgẹbi awọn iyipada ti o dara ju.Awọn opin jiometirika wa lori awọn oniyipada nitori iwọn ti ẹrọ, ati awọn opin lori ifosiwewe aabo nitori ẹru ti awọn orisun omi gbe.Awọn oyin oyin (BA) algorithm ti lo lati yanju iṣoro iṣapeye yii ati ṣe apẹrẹ orisun omi.Awọn iye agbara ti o gba pẹlu BA ga ju awọn ti a gba lati inu apẹrẹ ti awọn idanwo iṣaaju (DOE).Awọn orisun omi ati awọn ọna ṣiṣe ti a ṣe apẹrẹ nipa lilo awọn paramita ti a gba lati iṣapeye ni akọkọ ṣe atupale ni eto ADAMS.Lẹhin iyẹn, awọn idanwo idanwo ni a ṣe nipasẹ sisọpọ awọn orisun omi ti a ṣelọpọ sinu awọn ọna ṣiṣe gidi.Bi abajade idanwo naa, a ṣe akiyesi pe awọn iyẹ ṣii lẹhin bii 90 milliseconds.Iye yii wa ni isalẹ ibi-afẹde iṣẹ akanṣe ti 200ms.Ni afikun, iyatọ laarin itupalẹ ati awọn abajade esiperimenta jẹ 16 ms nikan.
Ninu ọkọ ofurufu ati awọn ọkọ oju omi, awọn ọna kika jẹ pataki.Awọn ọna ṣiṣe wọnyi ni a lo ni awọn iyipada ọkọ ofurufu ati awọn iyipada lati mu ilọsiwaju si iṣẹ ọkọ ofurufu ati iṣakoso.Ti o da lori ipo ọkọ ofurufu, awọn iyẹ ṣe pọ ati ṣii ni oriṣiriṣi lati dinku ikolu aerodynamic1.Ipo yii le ṣe afiwe si awọn gbigbe ti awọn iyẹ diẹ ninu awọn ẹiyẹ ati awọn kokoro lakoko ọkọ ofurufu ojoojumọ ati omiwẹ.Bakanna, awọn gliders ṣe agbo ati ṣiṣafihan ni awọn submersibles lati dinku awọn ipa hydrodynamic ati mimu mimu pọ si3.Sibẹsibẹ idi miiran ti awọn ẹrọ wọnyi ni lati pese awọn anfani iwọn didun si awọn eto bii kika ti ategun ọkọ ofurufu 4 fun ibi ipamọ ati gbigbe.Awọn iyẹ ti rọkẹti naa tun ṣe agbo si isalẹ lati dinku aaye ipamọ.Nitorinaa, awọn misaili diẹ sii ni a le gbe sori agbegbe kekere ti ifilọlẹ 5. Awọn paati ti a lo ni imunadoko ni kika ati ṣiṣi silẹ nigbagbogbo jẹ awọn orisun omi.Ni akoko kika, agbara ti wa ni ipamọ ninu rẹ ati tu silẹ ni akoko ṣiṣi silẹ.Nitori ọna irọrun rẹ, agbara ti o fipamọ ati itusilẹ jẹ dọgbadọgba.Awọn orisun omi ti wa ni o kun apẹrẹ fun awọn eto, ki o si yi oniru iloju ohun ti o dara ju problem6.Nitoripe lakoko ti o pẹlu awọn oniyipada pupọ gẹgẹbi iwọn ila opin okun waya, iwọn ila opin okun, nọmba awọn iyipada, igun helix ati iru ohun elo, awọn ilana tun wa bii ibi-iwọn, iwọn didun, pinpin wahala ti o kere ju tabi wiwa agbara ti o pọju7.
Iwadi yii n tan imọlẹ si apẹrẹ ati iṣapeye ti awọn orisun omi fun awọn ọna kika iyẹ ti a lo ninu awọn eto rọkẹti.Ti o wa ninu tube ifilọlẹ ṣaaju ki ọkọ ofurufu naa, awọn iyẹ wa ti ṣe pọ lori oke rocket, ati lẹhin ti o jade kuro ni tube ifilọlẹ, wọn ṣii fun akoko kan ati ki o wa ni titẹ si oke.Ilana yii ṣe pataki si iṣẹ ṣiṣe to dara ti rocket.Ni ọna kika ti o ni idagbasoke, ṣiṣi ti awọn iyẹ ni a ṣe nipasẹ awọn orisun omi torsion, ati titiipa ni a ṣe nipasẹ awọn orisun omi titẹ.Lati ṣe apẹrẹ orisun omi ti o yẹ, ilana ti o dara ju gbọdọ ṣee ṣe.Laarin orisun omi iṣapeye, awọn ohun elo pupọ wa ninu awọn iwe-iwe.
Paredes et al.8 ṣe alaye ifosiwewe igbesi aye rirẹ ti o pọju bi iṣẹ idi kan fun apẹrẹ awọn orisun omi helical ati lo ọna quasi-Newtonian gẹgẹbi ọna ti o dara ju.Awọn oniyipada ni iṣapeye ni a damọ bi iwọn ila opin waya, iwọn ila opin okun, nọmba awọn iyipada, ati ipari orisun omi.Paramita miiran ti orisun orisun omi jẹ ohun elo lati eyiti o ti ṣe.Nitorinaa, a ṣe akiyesi eyi ni apẹrẹ ati awọn ẹkọ ti o dara julọ.Zebdi et al.9 ṣeto awọn ibi-afẹde ti lile ti o pọju ati iwuwo to kere julọ ninu iṣẹ ibi-afẹde ninu ikẹkọ wọn, nibiti ifosiwewe iwuwo jẹ pataki.Ni idi eyi, wọn ṣe alaye awọn ohun elo orisun omi ati awọn ohun-ini geometric gẹgẹbi awọn oniyipada.Wọn lo algoridimu jiini bi ọna ti o dara ju.Ninu ile-iṣẹ adaṣe, iwuwo awọn ohun elo jẹ iwulo ni ọpọlọpọ awọn ọna, lati iṣẹ ṣiṣe ọkọ si agbara idana.Dindindin iwuwo lakoko ti o n ṣatunṣe awọn orisun omi okun fun idadoro jẹ iwadi ti a mọ daradara10.Bahshesh ati Bahshesh11 ṣe idanimọ awọn ohun elo bii E-gilasi, carbon ati Kevlar bi awọn oniyipada ninu iṣẹ wọn ni agbegbe ANSYS pẹlu ibi-afẹde ti iyọrisi iwuwo ti o kere ju ati agbara fifẹ ti o pọju ni ọpọlọpọ awọn apẹrẹ idapọpọ orisun omi idadoro.Ilana iṣelọpọ jẹ pataki ni idagbasoke awọn orisun omi akojọpọ.Nitorinaa, ọpọlọpọ awọn oniyipada wa sinu ere ni iṣoro iṣapeye, gẹgẹbi ọna iṣelọpọ, awọn igbesẹ ti a ṣe ninu ilana, ati ọkọọkan awọn igbesẹ yẹn12,13.Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ awọn orisun omi fun awọn ọna ṣiṣe agbara, awọn igbohunsafẹfẹ adayeba ti eto naa gbọdọ ṣe akiyesi.A ṣe iṣeduro pe igbohunsafẹfẹ adayeba akọkọ ti orisun omi jẹ o kere ju awọn akoko 5-10 ni igbohunsafẹfẹ adayeba ti eto lati yago fun resonance14.Taktak et al.7 pinnu lati dinku ibi-ori ti orisun omi ati ki o mu iwọn igbohunsafẹfẹ adayeba akọkọ pọ si bi awọn iṣẹ ibi-afẹde ninu apẹrẹ orisun omi okun.Wọn lo wiwa apẹrẹ, aaye inu, ṣeto ti nṣiṣe lọwọ, ati awọn ọna algoridimu jiini ninu ohun elo iṣapeye Matlab.Iwadi atupale jẹ apakan ti iwadii apẹrẹ orisun omi, ati pe Ọna Element Ipari jẹ olokiki ni agbegbe yii15.Patil et al.16 ṣe agbekalẹ ọna iṣapeye fun idinku iwuwo ti orisun omi helical funmorawon nipa lilo ilana itupalẹ ati idanwo awọn idogba analitikali nipa lilo ọna ipin ipari.Ilana miiran fun jijẹ iwulo orisun omi ni ilosoke ninu agbara ti o le fipamọ.Ọran yii tun ṣe idaniloju pe orisun omi ṣe idaduro iwulo rẹ fun igba pipẹ.Rahul ati Rameshkumar17 Wa lati dinku iwọn didun orisun omi ati mu agbara igara pọ si ni awọn apẹrẹ orisun omi okun ọkọ ayọkẹlẹ.Wọn tun ti lo awọn algoridimu jiini ni iwadii iṣapeye.
Gẹgẹbi a ti le rii, awọn paramita ninu iwadi iṣapeye yatọ lati eto si eto.Ni gbogbogbo, lile ati awọn iṣiro aapọn irẹwẹsi jẹ pataki ninu eto nibiti ẹru ti o gbe ni ipin ipinnu.Aṣayan ohun elo wa ninu eto opin iwuwo pẹlu awọn aye meji wọnyi.Ni apa keji, awọn igbohunsafẹfẹ adayeba ni a ṣayẹwo lati yago fun awọn isọdọtun ni awọn ọna ṣiṣe ti o ga julọ.Ninu awọn ọna ṣiṣe nibiti awọn nkan iwulo ṣe pataki, agbara ti pọ si.Ninu awọn ẹkọ iṣapeye, botilẹjẹpe a lo FEM fun awọn iwadii itupalẹ, o le rii pe awọn algoridimu metaheuristic gẹgẹbi jiini algorithm14,18 ati algoridimu wolf grẹy19 ni a lo papọ pẹlu ọna Newton kilasika laarin iwọn awọn aye-aye kan.Awọn algoridimu Metaheuristic ti ni idagbasoke ti o da lori awọn ọna aṣamubadọgba adayeba ti o sunmọ ipo ti o dara julọ ni igba diẹ, paapaa labẹ ipa ti olugbe20,21.Pẹlu pinpin laileto ti olugbe ni agbegbe wiwa, wọn yago fun optima agbegbe ati gbe si ọna optima22 agbaye.Nitorinaa, ni awọn ọdun aipẹ o ti lo nigbagbogbo ni ipo ti awọn iṣoro ile-iṣẹ gidi23,24.
Ẹran to ṣe pataki fun ọna kika ti o dagbasoke ninu iwadi yii ni pe awọn iyẹ, ti o wa ni ipo pipade ṣaaju ki o to ọkọ ofurufu, ṣii akoko kan lẹhin ti o lọ kuro ni tube.Lẹhin iyẹn, ipin titiipa naa di apakan apakan.Nitorinaa, awọn orisun omi ko ni ipa taara awọn agbara ofurufu.Ni idi eyi, ibi-afẹde ti iṣapeye ni lati mu iwọn agbara ti o fipamọ pọ si lati mu iyara gbigbe ti orisun omi pọ si.Iwọn ila opin yipo, iwọn ila opin okun waya, nọmba awọn yipo ati ipalọlọ ni asọye bi awọn igbelewọn iṣapeye.Nitori iwọn kekere ti orisun omi, a ko ka iwuwo si ibi-afẹde kan.Nitorina, iru ohun elo jẹ asọye bi ti o wa titi.Ala ti ailewu fun awọn abuku ẹrọ jẹ ipinnu bi aropin to ṣe pataki.Ni afikun, awọn ihamọ iwọn oniyipada ni o ni ipa ninu ipari ti ẹrọ naa.Ọna metaheuristic BA ni a yan bi ọna iṣapeye.BA jẹ ojurere fun irọrun ati ọna ti o rọrun, ati fun awọn ilọsiwaju rẹ ni iwadii iṣapeye ẹrọ25.Ni apakan keji ti iwadi naa, awọn alaye mathematiki alaye wa ninu ilana ti apẹrẹ ipilẹ ati apẹrẹ orisun omi ti ọna kika.Abala kẹta ni algorithm ti o dara ju ati awọn esi ti o dara ju.Abala 4 n ṣe itupalẹ ninu eto ADAMS.Ibamu ti awọn orisun omi jẹ atupale ṣaaju iṣelọpọ.Abala ti o kẹhin ni awọn abajade esiperimenta ati awọn aworan idanwo.Awọn abajade ti a gba ninu iwadi naa tun ṣe afiwe pẹlu iṣẹ iṣaaju ti awọn onkọwe nipa lilo ọna DOE.
Awọn iyẹ ti o dagbasoke ninu iwadi yii yẹ ki o ṣe agbo si oke ti apata.Awọn iyẹ n yi lati ṣe pọ si ipo ṣiṣi silẹ.Fun eyi, a ṣe agbekalẹ ẹrọ pataki kan.Lori ọpọtọ.1 fihan iṣeto ti ṣe pọ ati ṣiṣi silẹ5 ninu eto ipoidojuko rocket.
Lori ọpọtọ.2 fihan wiwo apakan ti ẹrọ naa.Ilana naa ni awọn ẹya ara ẹrọ pupọ: (1) ara akọkọ, (2) ọpa iyẹ, (3) gbigbe, (4) ara titiipa, (5) igbo titiipa, (6) pin iduro, (7) orisun omi torsion ati ( 8 ) awọn orisun omi funmorawon.Ọpa iyẹ (2) ni asopọ si orisun omi torsion (7) nipasẹ apa titiipa (4).Gbogbo awọn ẹya mẹta n yi ni igbakanna lẹhin ti rokẹti naa ba lọ.Pẹlu iṣipopada yiyipo, awọn iyẹ yipada si ipo ikẹhin wọn.Lẹhin iyẹn, PIN (6) ni a mu ṣiṣẹ nipasẹ orisun omi funmorawon (8), nitorinaa dina gbogbo ẹrọ ti ara titiipa (4)5.
modulus rirọ (E) ati rirẹ modulus (G) jẹ awọn aye apẹrẹ bọtini ti orisun omi.Ninu iwadi yii, okun waya orisun omi carbon giga (orin waya ASTM A228) ni a yan bi ohun elo orisun omi.Awọn paramita miiran jẹ iwọn ila opin okun waya (d), iwọn ila opin okun aropin (Dm), nọmba awọn coils (N) ati iyipada orisun omi (xd fun awọn orisun titẹ ati θ fun awọn orisun torsion)26.Agbara ti a fipamọ fun awọn orisun funmorawon \({(SE}_{x}) \) ati torsion (\({SE}_{\theta}\)) orisun omi le jẹ iṣiro lati idogba.(1) ati (2)26.(Iye rirẹ rirẹ (G) fun orisun omi funmorawon jẹ 83.7E9 Pa, ati pe iye modulus rirọ (E) fun orisun omi torsion jẹ 203.4E9 Pa.)
Awọn iwọn ẹrọ ti eto taara pinnu awọn ihamọ jiometirika ti orisun omi.Ni afikun, awọn ipo ti rocket yoo wa ni o yẹ ki o tun ṣe akiyesi.Awọn ifosiwewe wọnyi pinnu awọn opin ti awọn ipilẹ orisun omi.Idiwọn pataki miiran jẹ ifosiwewe aabo.Itumọ ti ifosiwewe ailewu jẹ apejuwe ni apejuwe nipasẹ Shigley et al.26.ifosiwewe aabo orisun omi funmorawon (SFC) jẹ asọye bi aapọn ti o pọju ti o pin nipasẹ aapọn lori gigun gigun.SFC le ṣe iṣiro nipa lilo awọn idogba.(3), (4), (5) ati (6)26.(Fun ohun elo orisun omi ti a lo ninu iwadi yii, \({S}_{sy}=980 MPa\)).F ṣe aṣoju agbara ni idogba ati KB ṣe aṣoju ifosiwewe Bergstrasser ti 26.
Ipin aabo torsion ti orisun omi (SFT) jẹ asọye bi M ti pin nipasẹ k.SFT le ṣe iṣiro lati idogba.(7), (8), (9) ati (10)26.(Fun ohun elo ti a lo ninu iwadi yii, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\)).Ninu idogba, M ni a lo fun iyipo, \({k}^{^{\prime}}\) ni a lo fun igbagbogbo orisun omi (yiyi/yiyi), ati Ki ni a lo fun ifosiwewe atunse wahala.
Ifojusi iṣapeye akọkọ ninu iwadi yii ni lati mu agbara orisun omi pọ si.A ṣe agbekalẹ iṣẹ ibi-afẹde lati wa \(\overrightarrow{\{X\}}\) ti o ga ju \(f(X)\).\({f}_{1}(X)\) àti \({f}_{2}(X)\) jẹ́ iṣẹ́ agbára ti ìsokọ́ra àti ìsun ìsun, ní ìtòsí.Awọn oniyipada iṣiro ati awọn iṣẹ ti a lo fun iṣapeye han ni awọn idogba atẹle.
Awọn idiwọ oriṣiriṣi ti a gbe sori apẹrẹ ti orisun omi ni a fun ni awọn idogba atẹle.Awọn idogba (15) ati (16) ṣe aṣoju awọn ifosiwewe aabo fun funmorawon ati awọn orisun torsion, lẹsẹsẹ.Ninu iwadi yii, SFC gbọdọ tobi ju tabi dọgba si 1.2 ati SFT gbọdọ jẹ tobi ju tabi dọgba si θ26.
BA ni atilẹyin nipasẹ awọn ọgbọn wiwa eruku adodo oyin27.Awọn oyin n wa nipa fifiranṣẹ awọn oluṣọja diẹ sii si awọn aaye eruku adodo olora ati awọn oluṣọja diẹ si awọn aaye eruku adodo ti o dinku.Nitorinaa, ṣiṣe ti o ga julọ lati inu olugbe oyin ti waye.Lori awọn miiran ọwọ, Sikaotu oyin tesiwaju lati wa fun titun awọn agbegbe ti eruku adodo, ati ti o ba nibẹ ni o wa siwaju sii productive agbegbe ju ti tẹlẹ, ọpọlọpọ awọn foragers yoo wa ni directed si titun agbegbe28.BA ni awọn ẹya meji: wiwa agbegbe ati wiwa agbaye.Wiwa agbegbe n wa awọn agbegbe diẹ sii nitosi o kere julọ (awọn aaye olokiki), bii oyin, ati kere si lori awọn aaye miiran (ti o dara julọ tabi awọn aaye ifihan).A ṣe wiwa lainidii ni apakan wiwa agbaye, ati pe ti o ba rii awọn iye to dara, a gbe awọn ibudo lọ si apakan wiwa agbegbe ni aṣetunṣe atẹle.Algorithm ni diẹ ninu awọn paramita: nọmba awọn oyin ofofo (n), nọmba awọn aaye wiwa agbegbe (m), nọmba awọn aaye olokiki (e), nọmba awọn onisọtọ ni awọn aaye olokiki (nep), nọmba awọn onisọja ni ti aipe agbegbe.Aaye (nsp), iwọn adugbo (ngh), ati nọmba awọn iterations (I)29.Pseudocode BA ti han ni Nọmba 3.
Algoridimu gbiyanju lati ṣiṣẹ laarin \({g}_{1}(X)\) ati \({g}_{2}(X)\).Bi abajade aṣetunṣe kọọkan, awọn iye ti o dara julọ ni ipinnu ati pe iye eniyan pejọ ni ayika awọn iye wọnyi ni igbiyanju lati gba awọn iye to dara julọ.Awọn ihamọ ni a ṣayẹwo ni agbegbe ati awọn apakan wiwa agbaye.Ni wiwa agbegbe, ti awọn nkan wọnyi ba yẹ, iye agbara ti wa ni iṣiro.Ti iye agbara titun ba tobi ju iye ti o dara julọ lọ, fi iye titun si iye to dara julọ.Ti iye ti o dara julọ ti a rii ninu abajade wiwa ba tobi ju ipin lọwọlọwọ lọ, ipin tuntun yoo wa ninu gbigba.Aworan atọka idinamọ ti wiwa agbegbe jẹ afihan ni Nọmba 4.
Olugbe jẹ ọkan ninu awọn ipilẹ bọtini ni BA.O le rii lati awọn iwadii iṣaaju ti o pọ si olugbe dinku nọmba awọn iterations ti o nilo ati mu iṣeeṣe aṣeyọri pọ si.Sibẹsibẹ, nọmba awọn igbelewọn iṣẹ tun n pọ si.Iwaju nọmba nla ti awọn aaye olokiki ko ni ipa iṣẹ ṣiṣe ni pataki.Nọmba awọn aaye Gbajumo le jẹ kekere ti ko ba jẹ zero30.Awọn iwọn ti awọn Scout Bee olugbe (n) ni a maa n yan laarin 30 ati 100. Ninu iwadi yii, mejeeji 30 ati 50 awọn oju iṣẹlẹ ni a ṣiṣẹ lati pinnu nọmba ti o yẹ (Table 2).Awọn paramita miiran ti pinnu da lori iye eniyan.Nọmba awọn aaye ti a yan (m) jẹ (isunmọ) 25% ti iwọn olugbe, ati nọmba awọn aaye olokiki (e) laarin awọn aaye ti a yan jẹ 25% ti m.Nọmba awọn oyin ifunni (nọmba awọn wiwa) ni a yan lati jẹ 100 fun awọn igbero agbajumo ati 30 fun awọn igbero agbegbe miiran.Wiwa adugbo jẹ imọran ipilẹ ti gbogbo awọn algoridimu ti itiranya.Ninu iwadi yii, ọna awọn alagbegbe tapering ti lo.Ọna yii dinku iwọn agbegbe ni iwọn kan lakoko aṣetunṣe kọọkan.Ni awọn aṣetunṣe ọjọ iwaju, awọn iye agbegbe agbegbe ti o kere30 le ṣee lo fun wiwa deede diẹ sii.
Fun oju iṣẹlẹ kọọkan, awọn idanwo itẹlera mẹwa ni a ṣe lati ṣayẹwo isọdọtun ti algorithm iṣapeye.Lori ọpọtọ.5 fihan awọn abajade ti iṣapeye ti orisun omi torsion fun ero 1, ati ni ọpọtọ.6 – fun ero 2. Awọn data idanwo tun fun ni awọn tabili 3 ati 4 (tabili ti o ni awọn abajade ti o gba fun orisun omi funmorawon wa ni Alaye Afikun S1).Olugbe oyin n pọ si wiwa fun awọn iye to dara ni aṣetunṣe akọkọ.Ni oju iṣẹlẹ 1, awọn abajade ti diẹ ninu awọn idanwo wa ni isalẹ ti o pọju.Ni Iwoye 2, o le rii pe gbogbo awọn abajade ti o dara ju ti n sunmọ iwọn ti o pọju nitori ilosoke ninu olugbe ati awọn paramita miiran ti o yẹ.O le rii pe awọn iye ti o wa ni Oju iṣẹlẹ 2 to fun algorithm naa.
Nigbati o ba gba iye ti o pọju ti agbara ni awọn iterations, a tun pese ifosiwewe ailewu bi idinamọ fun iwadi naa.Wo tabili fun ifosiwewe ailewu.Awọn iye agbara ti o gba nipa lilo BA ni akawe pẹlu awọn ti o gba ni lilo ọna 5 DOE ni Tabili 5. (Fun irọrun iṣelọpọ, nọmba awọn iyipada (N) ti orisun omi torsion jẹ 4.9 dipo 4.88, ati iyipada (xd) ) jẹ 8 mm dipo 7.99 mm ni orisun omi funmorawon.) A le rii pe BA dara julọ Abajade.BA ṣe iṣiro gbogbo awọn iye nipasẹ awọn wiwa agbegbe ati agbaye.Ni ọna yii o le gbiyanju awọn omiiran diẹ sii yiyara.
Ninu iwadi yii, Adams ni a lo lati ṣe itupalẹ iṣipopada ti ẹrọ iyẹ.Adams ni akọkọ fun awoṣe 3D ti ẹrọ naa.Lẹhinna ṣalaye orisun omi pẹlu awọn aye ti a yan ni apakan ti tẹlẹ.Ni afikun, diẹ ninu awọn paramita miiran nilo lati ṣalaye fun itupalẹ gangan.Iwọnyi jẹ awọn aye ti ara gẹgẹbi awọn asopọ, awọn ohun-ini ohun elo, olubasọrọ, ija, ati walẹ.Isẹpo swivel wa laarin ọpa abẹfẹlẹ ati ti nso.Awọn isẹpo cylindrical 5-6 wa.Awọn isẹpo ti o wa titi 5-1 wa.Ara akọkọ jẹ ohun elo aluminiomu ati ti o wa titi.Awọn ohun elo ti awọn iyokù ti awọn ẹya jẹ irin.Yan olùsọdipúpọ ti edekoyede, lile olubasọrọ ati ijinle ilaluja ti dada ija da lori iru ohun elo.(irin alagbara AISI 304) Ninu iwadi yii, paramita to ṣe pataki ni akoko ṣiṣi ti ẹrọ iyẹ, eyiti o gbọdọ jẹ kere ju 200 ms.Nitorinaa, tọju oju lori akoko ṣiṣi apakan lakoko itupalẹ.
Bi abajade ti itupalẹ Adams, akoko ṣiṣi ti ẹrọ iyẹ jẹ 74 milliseconds.Awọn esi ti kikopa ìmúdàgba lati 1 to 4 han ni Figure 7. Ni igba akọkọ ti aworan ni Figure.5 jẹ akoko ibẹrẹ kikopa ati awọn iyẹ wa ni ipo idaduro fun kika.(2) Ṣe afihan ipo ti apakan lẹhin 40ms nigbati apakan naa ti yi awọn iwọn 43.(3) fihan ipo ti apakan lẹhin 71 milliseconds.Paapaa ni aworan ti o kẹhin (4) fihan opin titan apakan ati ipo ṣiṣi.Gẹgẹbi abajade itupalẹ agbara, o ṣe akiyesi pe ẹrọ ṣiṣi iyẹ jẹ kukuru pupọ ju iye ibi-afẹde ti 200 ms.Ni afikun, nigba iwọn awọn orisun omi, awọn opin aabo ni a yan lati awọn iye ti o ga julọ ti a ṣe iṣeduro ninu awọn iwe.
Lẹhin ipari ti gbogbo apẹrẹ, iṣapeye ati awọn ẹkọ kikopa, afọwọṣe ti ẹrọ naa ti ṣelọpọ ati ṣepọ.Afọwọṣe naa lẹhinna ni idanwo lati rii daju awọn abajade simulation.Ni akọkọ ni aabo ikarahun akọkọ ki o si pa awọn iyẹ.Lẹhinna a ti tu awọn iyẹ silẹ lati ipo ti a ṣe pọ ati pe a ṣe fidio ti yiyi ti awọn iyẹ lati ipo ti a ṣe pọ si ọkan ti a fi ranṣẹ.Aago naa tun lo lati ṣe itupalẹ akoko lakoko gbigbasilẹ fidio.
Lori ọpọtọ.8 fihan awọn fireemu fidio ti o ni nọmba 1-4.Nọmba fireemu 1 ninu eeya fihan akoko idasilẹ ti awọn iyẹ ti a ṣe pọ.Akoko yii ni a ka ni akoko ibẹrẹ ti akoko t0.Awọn fireemu 2 ati 3 fihan awọn ipo ti awọn iyẹ 40 ms ati 70 ms lẹhin akoko ibẹrẹ.Nigbati o ba n ṣatupalẹ awọn fireemu 3 ati 4, o le rii pe iṣipopada ti apakan duro 90 ms lẹhin t0, ati ṣiṣi ti apakan naa ti pari laarin 70 ati 90 ms.Ipo yii tumọ si pe mejeeji kikopa ati idanwo apẹrẹ fun isunmọ akoko imuṣiṣẹ apakan kanna, ati apẹrẹ naa pade awọn ibeere iṣẹ ti ẹrọ naa.
Ninu nkan yii, torsion ati awọn orisun omi funmorawon ti a lo ninu ẹrọ kika apakan jẹ iṣapeye nipa lilo BA.Awọn paramita le de ọdọ ni iyara pẹlu awọn iterations diẹ.Orisun torsion ti ni iwọn 1075 mJ ati orisun omi funmorawon ni 37.24 mJ.Awọn iye wọnyi jẹ 40-50% dara julọ ju awọn ẹkọ DOE ti iṣaaju lọ.Orisun omi ti wa ni idapo sinu ẹrọ ati atupale ni eto ADAMS.Nigbati a ṣe itupalẹ, a rii pe awọn iyẹ ṣii laarin 74 milliseconds.Iye yii wa ni isalẹ ibi-afẹde iṣẹ akanṣe ti 200 milliseconds.Ninu iwadi idanwo ti o tẹle, akoko titan-an ni a wọn lati jẹ nipa 90 ms.Iyatọ millisecond 16 yii laarin awọn itupale le jẹ nitori awọn ifosiwewe ayika ti a ko ṣe apẹrẹ ninu sọfitiwia naa.O gbagbọ pe algorithm ti o dara ju ti a gba bi abajade iwadi le ṣee lo fun ọpọlọpọ awọn aṣa orisun omi.
Awọn ohun elo orisun omi jẹ asọye tẹlẹ ati pe ko lo bi oniyipada ninu iṣapeye.Niwọn igba ti ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi awọn orisun omi ti wa ni lilo ninu ọkọ ofurufu ati awọn rockets, BA yoo lo lati ṣe apẹrẹ awọn iru orisun omi miiran nipa lilo awọn ohun elo oriṣiriṣi lati ṣe aṣeyọri apẹrẹ orisun omi ti o dara julọ ni iwadii iwaju.
A n kede pe iwe afọwọkọ yii jẹ ojulowo, ko ti ṣe atẹjade tẹlẹ, ati pe a ko gbero lọwọlọwọ fun titẹjade ni ibomiiran.
Gbogbo data ti ipilẹṣẹ tabi atupale ninu iwadi yii wa ninu nkan ti a tẹjade [ati faili alaye afikun].
Min, Z., Kin, VK ati Richard, LJ Ofurufu Olaju ti awọn airfoil ero nipasẹ yori jiometirika ayipada.IES J. Apá A ọlaju.agbo.ise agbese.3 (3), 188-195 (2010).
Sun, J., Liu, K. ati Bhushan, B. Akopọ ti awọn hindwing Beetle: igbekalẹ, awọn ohun-ini ẹrọ, awọn ilana, ati awokose ti ibi.J. Mecha.Iwa.Biomedical Imọ.omo ile iwe.Ọdun 94, Ọdun 63–73 (2019).
Chen, Z., Yu, J., Zhang, A., ati Zhang, F. Apẹrẹ ati igbekale ti ọna kika kika fun arabara ti o ni agbara labẹ omi glider.Okun Engineering 119, 125-134 (2016).
Kartik, HS ati Prithvi, K. Apẹrẹ ati Atupalẹ ti Helicopter Horizontal Stabilizer Folding Mechanism.ti abẹnu J. Ing.ojò ipamọ.awọn imọ-ẹrọ.(IGERT) 9 (05), 110–113 (2020).
Kulunk, Z. ati Sahin, M. Ti o dara ju ti awọn darí sile ti a kika Rocket apakan oniru lilo ohun ṣàdánwò oniru ona.ti abẹnu J. Awoṣe.iṣapeye.9 (2), 108–112 (2019).
Ke, J., Wu, ZY, Liu, YS, Xiang, Z. & Hu, Ọna Apẹrẹ XD, Ikẹkọ Iṣẹ, ati Ilana iṣelọpọ ti Awọn orisun omi Coil Composite: Atunwo.kọ.agbo.Ọdun 252, ọdun 112747 (2020).
Taktak M., Omheni K., Alui A., Dammak F. ati Khaddar M. Didara apẹrẹ ti o dara ju ti awọn orisun okun.Waye fun ohun.Ọdun 77, ọdun 178-183 (2014).
Paredes, M., Sartor, M., ati Mascle, K. Ilana fun iṣapeye apẹrẹ awọn orisun omi ẹdọfu.kọmputa.ohun elo ti ọna.onírun.ise agbese.191 (8-10), 783-797 (2001).
Zebdi O., Bouhili R. ati Trochu F. Apẹrẹ ti o dara julọ ti awọn orisun omi helical apapo nipa lilo iṣapeye multiobjective.J. Reinf.ṣiṣu.kọ.28 (14), 1713-1732 (2009).
Pawart, HB ati Desale, DD Iṣapejuwe ti awọn orisun okun idadoro iwaju tricycle.ilana.olupese.20, 428-433 (2018).
Bahshesh M. ati Bahshesh M. Imudara awọn orisun omi okun irin pẹlu awọn orisun omi akojọpọ.ti abẹnu J. Multidisciplinary.ijinle sayensi.ise agbese.3 (6), 47–51 (2012).
Chen, L. et al.Kọ ẹkọ nipa awọn paramita pupọ ti o ni ipa aimi ati iṣẹ ṣiṣe ti awọn orisun omi okun apapo.J. Oja.ojò ipamọ.Ọdun 20, 532–550 (2022).
Frank, J. Onínọmbà ati Imudara ti Apapo Helical Springs, PhD Thesis, Sacramento State University (2020).
Gu, Z., Hou, X. ati Ye, J. Awọn ọna fun ṣiṣe apẹrẹ ati itupalẹ awọn orisun omi helical ti kii ṣe lainidi nipa lilo awọn ọna asopọ ti awọn ọna: itupalẹ ohun elo ipari, iṣapẹẹrẹ lopin hypercube Latin, ati siseto jiini.ilana.Fur Institute.ise agbese.CJ Mecha.ise agbese.ijinle sayensi.235 (22), 5917-5930 (2021).
Wu, L., et al.Adijositabulu Orisun Orisun Oṣuwọn Erogba Fiber Multi-Strand Coil Springs: Apẹrẹ ati Ikẹkọ Mechanism.J. Oja.ojò ipamọ.9 (3), 5067-5076 (2020).
Patil DS, Mangrulkar KS ati Jagtap ST Imudara iwuwo ti awọn orisun omi helical funmorawon.ti abẹnu J. Innov.ojò ipamọ.Multidisciplinary.2 (11), 154–164 (2016).
Rahul, MS ati Rameshkumar, K. Imudara pupọ ati kikopa nọmba ti awọn orisun okun fun awọn ohun elo adaṣe.omo ile iwe.ilana loni.46, 4847-4853 (2021).
Bai, JB et al.Ti n ṣalaye Iwa ti o dara julọ - Apẹrẹ ti o dara julọ ti Awọn ẹya Helical Apapo Lilo Awọn alugoridimu Jiini.kọ.agbo.268, 113982 (2021).
Shahin, I., Dorterler, M., ati Gokche, H. Lilo ọna ti o dara ju 灰狼 ti o da lori iṣapeye iwọn didun ti o kere julọ ti apẹrẹ orisun omi compression, Ghazi J. Engineering Science, 3 (2), 21-27 ( 2017).
Aye, KM, Foldy, N., Yildiz, AR, Burirat, S. ati Sait, SM Metaheuristics lilo awọn aṣoju pupọ lati mu awọn ipadanu ṣiṣẹ.ti abẹnu J. Veh.Dec.80 (2–4), 223–240 (2019).
Yildyz, AR ati Erdash, MU New arabara Taguchi-salpa ẹgbẹ ti o dara ju algorithm fun apẹrẹ igbẹkẹle ti awọn iṣoro imọ-ẹrọ gidi.omo ile iwe.idanwo.63 (2), 157–162 (2021).
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR ati Sait SM Apẹrẹ igbẹkẹle ti awọn ọna ẹrọ mimu roboti nipa lilo algorithm ti o dara julọ arabara koriko tuntun kan.amoye.eto.38 (3), e12666 (2021).